行星減速機發(fā)生斷軸現(xiàn)象的解決措施
當驅(qū)動電機和行星減速機間裝配同軸度確保得較好時,驅(qū)動電機輸出軸所承受的僅僅是轉(zhuǎn)動力(扭距),運轉(zhuǎn)時也會很平穩(wěn),沒有脈沖感。但在不同心時,驅(qū)動電機輸出軸還要承受來自于減速機輸入端徑向力(彎距)。
這個徑向力的作用將會使驅(qū)動電機輸出軸被迫彎曲,并且彎曲的方位會隨著輸出軸旋轉(zhuǎn)隨時變化。如果同軸度的偏差較大時,該徑向力使電機輸出軸部分溫度升高,其金屬構(gòu)件持續(xù)被破壞,終將造成驅(qū)動電機輸出軸因部分疲憊而折斷。

二者同軸度的偏差越多時,驅(qū)動電機輸出軸折斷的時間越少。在驅(qū)動電機輸出軸折斷的同時,減速機輸入端同樣也會承擔(dān)來自於驅(qū)動電機輸出軸方面的徑向力,如果這個徑向力超過減速機輸入端所能承受的大徑向負載的話,其結(jié)果也將導(dǎo)致減速機輸入端產(chǎn)生形變甚至破裂或輸入端支撐軸承毀壞。因而,在裝配時確保同軸度尤為重要!從裝配工藝上分析,假如驅(qū)動電機軸和減速機輸入端同舟,那么驅(qū)動電機軸面和減速機輸入端孔面間就會很吻合,它們的接觸面緊緊相貼,沒有徑向力和變形空間。
而安裝時如果不同心,那麼接觸面之間便會不吻合或有空隙,就有徑向力并給形變帶來了空間。一樣,行星減速機的輸出軸也有折斷或彎折現(xiàn)象發(fā)生,其原因與驅(qū)動電機的斷軸原因相同。但減速機的出力是驅(qū)動電機出力和傳動比之積,相對於電機而言出力更大,故減速機輸出軸更易被折斷。